焊接机器人是从事焊接的工业机器人,属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接;广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产品的一致性差,生产效率低。采用自动焊接工作站后,产量可极大提升,焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。